Сенсор кушылу асылы - һәр сенсорның үлчәвен

Бу мәкаләдә без физик урынга игътибар итәрбез, ләкин шул ук идея сез үлчәергә теләгән теләсә нинди санга кагыла. Сез бер үк төрдәге берничә резерв сенсорлары мөмкин дип уйларга мөмкин, ләкин бу еш кына шул ук кимчелекләрен еш кына бер үк кимчелекләрен берләштерә.

Киресенчә, гибрид системасы көчлерәк. Бернинди сенсор безне ышандыра алмый, чөнки һәр сенсор гына проблеманы чишә һәм төрле кисәкләрне тәкъдим итә, һәм без аларны берләштерүне генә без хакыйкатьне күрә алабыз.

Әйдәгез, квадроторда кулланылган кайбер типик сенсорларга күз салыйк, аларның өстенлекләре һәм кимчелекләре, шулай ук ​​сенсор кушылган роле.

глобаль позицияле система (GPS)

GPS ачык чикләре бар. Симеллинг хата ике метр булырга мөмкин, һәм спутник белән тайпылыш булачак.

Әгәр дә сез глобаль позицияне кулланасыгыз килсә, сантиметрларны төгәл алу өчен, сез аны тиешле позициядә кадакларга һәм берничә көн үлчәергә тиеш. Бу, күрәсең, без теләгәнчә түгел. Ләкин чынлыкта, һавада югары тизлектә хәрәкәт итүче хәтта 100 hps җиһазлары вакытны йомшартып булмый.

GPS сезгә каршы торуыгызны әйтә алмый, сез хәрәкәт иткән юнәлеш.

Моннан тыш, Z резолюциясе (биеклек) киңлекнең уннан бер өлешен булырга мөмкин. Шулай итеп, без җир өчен 20 метр китәргә тиеш. Димәк, GPS берүзе сезгә син җирдән ерак булуыңны әйтә алмый, сез диңгез дәрәҗәсеннән ерак. Логик чишелеш - очыш алдыннан укуны дәвам итү, ләкин соңыннан 20 метрлы хата бар. Моннан тыш, очышта, GPS сигналларына җир йогынтысы төрле, шуңа күрә без бу хаталар озак вакыт бетереләчәк дип уйлый алмыйбыз, алар башта бетереләчәк дип уйлый алмыйбыз!

Билгеле, GPS җитми.

Без 20-40 метрдан эчендә 20-40 метр биеклектә оча алмыйбыз, бу ким дигәндә биш катлы биек, бу маржа өчен ерак ара. Чын тормышта, бу сезнең өчен дөньяның теләсә кайсы җирендәге вертикаль хата белән табу гаҗәп, ләкин бу безгә җимерелүдән туктый алмый, бик югары тизлекле һәм яхшы топология карталары.