Төрле мәгълүмат эшкәртү ысуллары буенча, мәгълүмат туплау системасының өч архитекторлары бар: таратылган, үзәкләштерелгән һәм гибрид.

1) Беренчедән, бәйсез сенсорлар алган оригиналь мәгълүматлар җирле эшкәртелә, һәм соңгы нәтиҗәләрне алу өчен интеллектуаль оптимизация һәм интеллектуаль оптимизация һәм коммуникация үзәгенә җибәрелә. Дистратор Аралашу киңлегенә, тиз исәпләү тизлегенә, тиз танылу тизлеге, яхшы ышанычлылык һәм өзлексезлек, ләкин күзәтү төгәллеге үзәкләштерелгән кешедән күпкә азрак. Таратылган флюзия структурасына кире кайтарылырга мөмкин, кире элемтә структурасы, кире кагылмыйча таратылды.

2) Centralзәкләштерү: Centerзәкләштерү һәр сенсор тарафыннан алынган чимал җибәрә, алар реаль вакытны тормышка ашыру өчен FusIZE эшкәртү өчен үзәк процессорга җибәрә. Аның мәгълүмат эшкәртү төгәллеге югары, ләкин аның кимчелекләре сыгылучан, ләкин аның кимчелекләре процессор өчен югары таләпләр, түбән ышанычлылык һәм зур мәгълүмат күләме, шуңа күрә аңлау кыен.

3) Гибрид күп сенсор турында мәгълүмат туплау белән, кайбер сенсорлар үзәкләштерелгән кушылу режимын кабул итәләр, һәм калганнары таратылган Fusion режимын кабул итәләр. Гибрид кушылуы көчле җайлаштыру, үзәкләштерелгән кушылуның өстенлекләрен исәпкә ала, һәм ныклы тотрыклылык. Гибрид Fusion режимының структурасы беренче ике FUIS режимы булганга караганда катлаулырак, ул элемтә һәм исәпләү бәясен арттыра.

Калман фильтры (KF)

Калман фильтры буенча мәгълүмат эшкәртү процессы гадәттә фаразлау һәм төзәтү. Бу гади һәм конкрет алгоритм гына түгел, ә күп сенсорлы мәгълүмат туплау технологияләренең ролендә бик файдалы система эшкәртү схемасы. Чынлыкта, бу системаларга мәгълүмат мәгълүматларын эшкәртү ысулларына охшаш. Бу математик ITERIARICT рекурсив исәпләү ярдәмендә финанс статистик оптималь смета белән тәэмин итә, ләкин бу аз саклык мәйданы һәм исәпләү урыннары өчен әйләнә-тирә мохит өчен яраклы. КФ ике төргә бүлеп була: калман фильтры (DKF) һәм киңәйтелгән калман фильтры (EKF). DKF мәгълүмат кушылуы тулысынча тәртипле булырга мөмкин, ә EKF мәгълүмат эшкәртү хаталарының һәм тотрыксызлык тәэсиренең мәгълүмат алу процессында эффектив җиңә ала.