Сонар, лидар, радар / оптик агым

Шуңа күрә, спутник ярдәмендә өчпочмак җирдән качу өчен яхшы ысул булмаса, әйдәгез аны турыдан-туры "күрергә" тырышыйк!

Хәзерге вакытта ким дигәндә өч әзер технология бар, алар сигналлар җибәрә ала һәм сикерү өчен күпме вакыт кирәклеген күрә ала: сонар, лидар һәм радар модулын хәзер кулланырга мөмкин.

Ләкин, бу сенсорларның кимчелекләре бар:

Зәгыйфьлек 1: үзләштерү

Кайбер өслекләр сикереп тормыйлар. Пәрдәләр һәм келәмнәр УЗИ дулкыннарын, кара буяу лидарны, су микродулкыннарны сеңдерә. Сез күрмәгән нәрсәдән кача алмыйсыз.

Зәгыйфьлек 2: фаза интерфейсы

Сенсорлар арасында сигнал интерфейсы бар. Берничә охшаш сенсорны бергә кушкач нәрсә була? Сез ачыклаган сигналның бу сенсорныкы икәнен кайдан беләсез? Хәтта бер сенсор да кроссталь белән эш итәргә һәм эхо юкка чыгу өчен озак көтәргә тиеш.

Сигналлар "кодланган" булырга мөмкин (нигездә шифрланган), шуңа күрә һәр сигнал уникаль, ләкин бу җайланманың катлаулылыгын арттыра. * * Яхшы чишелеш - сигнал планын ярым ранимизацияләү, вакыт бикләнмәсен өчен һәм синхронизация сигналы белән һәрвакыт алданыр.

Оптик агым сенсоры - башка ысул, ул линзадагы объектның зурайганын (җир / стенаның тиз күтәрелүен күрсәтә), кечерәк (киртә юкка чыкканда) яки читкә тайпылу өчен камера куллана. Камералар сонар кебек бер-берсенә комачауламыйлар. Әгәр дә сез чыннан да акыллы булсагыз, тиль һәм башка 3D үзлекләрне бәяли аласыз.

Оптик агым сенсорлары әле дә "үзләштерү" зәгыйфьлегенә ия. Аларга агымны күрү өчен яхшы текстурланган өслек кирәк, оптик тычкан пыялада эшли алмаган кебек. Алар көннән-көн популярлаша бара, чөнки агымдагы исәпләү хәзер сез FPGA яки тиз урнаштырылган санакка кертә аласыз.