Сонар, Лидар, радар / оптик агым

Шуңа күрә, спутник тарафыннан өчпочмаклылык булса, җирдән саклануның яхшы ысулы булмаса, әйдәгез турыдан-туры "күрергә" тырышыйк!

Хәзерге вакытта сигналлар җибәрә ала торган ким дигәндә өч әзерле технология бар: Сонар, Лидар һәм Радар модуле барысы да хәзер кулланылырга мөмкин.

Ләкин, бу сенсорларның кимчелекләре бар:

Зәгыйфьлек 1: Абсорбция

Кайбер өслекләр чикләмиләр. Пәрдәләр һәм келәмләр сеңелтөзле дулкыннар, кара буяу лидар, су лидарны сеңдерә, һәм су микродулкынлы. Сез күргәннәрдән кача алмыйсыз.

Зәгыйфьлек 2: Фаза комачаулык

Сенсорлар арасында сигнал комачаулау бар. Берничә охшаш сенсор куйганда нәрсә була? Сез ачыклаган сигнал бу сенсорга тиешлеген кайдан беләсез? Хәтта бер сенсор да кросстоль белән кроссталь белән эш итәргә һәм Эхо юкка чыгу өчен озак көтәргә тиеш.

Сигналлар "кодланган" (нигездә шифрлау) булырга мөмкин, шуңа күрә һәр сигнал уникаль, ләкин бу җайланманың катлаулылыгын арттыра. * * Яхшы чишелеш - сигнал планын раслау ярым аракы, вакыт бикләнмәячәк һәм ул синхронизация сигналы белән һәрвакыт алданыр.

Оптик агым сенсоры - камераны линзадагы объектның киресенчә икәнен күзәтү өчен камера куллана (җир / стенаның тиз торуы), кечерәк (киртә юкка чыккач) яки чит илгә төшкәндә. Камералар сонар кебек бер-берсенә комачауламыйлар. Әгәр дә сез чыннан да акыллы булсагыз, сез тилт һәм башка 3d милекне бәяли аласыз.

Оптик агым сенсорларының әле дә "үзләштерү" зәгыйфьлеге бар. Сезнең оптик тычкан пыялада эшли алмаган кебек, алар өчен яхшы текстурлы өслек кирәк. Алар популярлашалар, чөнки агым исәпләү хәзер сез FPGa яки тиз урнаштырылган санакка куя алырлык әйбер.