акселерометр

Шуңа күрә акселлерометрлар - гироскопларның яхшы дуслары, чөнки алар бик яхшы "түбән" сылтамаларны ачыклый алалар (ким дигәндә, җир авырлыгы хәлендә).

Гадәттә сөйләшәләр. Бер мизгелдән ул тарту, сызыклы тизләнеш, роляция, тибрәнү, шау-шу, әлбәттә, сенсор җитешсезлекләре белән тудыра.

Шуңа күрә, югары сайлау темпларына карамастан, MEMES сенсорларының төгәл төгәллеге (гадәттә гироскоплар кебек яхшы), аклангыч -ометер мәгълүматлары әле дә шау-шу һәм ышанычсыз мәгълүматларның берсе. Бу берничә "сигнал алды", ул тыңларга тиеш. Ләкин бу бик универсаль, бу барысын да ишетә ала, бу төрле сигналларга сизгерлек.

Без белергә теләгән позициядән тизләнеш тизлек бар, шуңа күрә без бик күп дельталар һәм хата сызыкларын сметага кадәр сметага кертү өчен, аннары аны кабат эшләргә тиеш. Хаталар җыелалар.

Шуңа күрә GSS - аклерометрның дусты, чөнки ул аклангычның азимоферы, гироскопның азимут хатасын йомшарткан кебек, ул "нуль" булачак.

Магнитер

Яхшы компас игътибарсыз калырга тиеш түгел. Ләкин, акселерометр кебек, ул гадәттә озак вакытлы гиро дрифты өчен контроль ысулы буларак кулланыла. Кайсы юнәлешнең төп юнәлеше нинди юнәлешнең кайсы юнәлешнең кайсы юнәлешнең төп юнәлеше икәнен белү өчен файдалы, ләкин бу икесе белән без җирдә чыннан да яхшы урыныбызны белә алабыз.

Алар еш GPS кабул итүчеләре белән парлашалар, чөнки алар тагын бер катның зур көчсезлекләренә каршы сугышалар, ләкин алар башка якларда тыгыз бәйләнгәннәр. Берсе тупас яхшы позиция бирә, икенчесе тупас искиткеч юнәлеш бирә.