Әйтик, физик сенсор дүртпочмакта оча. Әгәр дә сез почмакта торсагыз, Пифагор җирнең чынбарлыкка караганда еракрак булуын әйтте. Ул авариядән берничә сантиметр ераклыкта булса да, без аны бөтенләй күрә алмадык.

Моны төзәтер өчен, безнең тенденцияне белергә кирәк. Димәк ...

Гироскоп һәм акселерометр бергә "IMU" дип атала, ләкин еш кына бергә күренүенең сәбәбе - алар табигый рәвештә бер-берсенең төп кимчелекләрен каплыйлар. Алар классик кушылу парлары.

Ләкин, индивидуаль рәвештә, гироскоп - сенсор мәгълүматларының яхшы һәм чиста чыганагы, һәм сез өзлексез позиция үлчәвен алырсыз.

Артык детальсез, гироскоп микромеханик көйләү челтәреннән ясалган, чип өслегендә. Чип әйләнгәч, кайбер көйләү чыбыклары көчле булачак, һәм алар бер-берсенең тонын үзгәртәчәкләр.

MEMS гироскоплары әйләнүдән кала теләсә нинди хәрәкәткә тәэсир итмиләр. Хәтта көчле тибрәнү дә аларга тәэсир итмәячәк (спецификация диапазонында), чөнки бу капиталь тизләнеш.

Күп роторның эчке контроль әйләнәсенә карасаң, бу очкыч контроллеры һавада дәрәҗәне саклау өчен кулланылган гироскоп. Кайбер ставкалар режимы пилотлары акселерометрны тулысынча сүндерәләр, гирога күбрәк киңлек бирәләр, чөнки гиро бик мөһим мәгълүматларга ия.

Әгәр сез ярты миллисекунд элек кайда булганыгызны белсәгез һәм шуннан соң нәрсә үзгәргәнен беләсегез килсә, гироскоп тиз, төгәл һәм ышанычлы. Аларга сыгылучан өслекләр яки иярченнәр кирәк түгел.

Гироның көчсезлеге. Күпме генә тырышсаң да, алар очраклы күчәр буенча әкрен әйләнәләр кебек. Eachәр әйләнү берничә минут дәвам итә, ләкин хәтта хәрәкәтсез кирпеч әкрен генә әйләнәчәк. "Искиткеч" сметалар алу өчен чагыштырма үрнәкләр туплау шулай ук ​​хата юлларын өстәячәк. Гироскопның күтәрелү хатасы вакыт-вакыт тышкы искиткеч белешмә билгесе белән "нульләнергә" тиеш.