Әйтик, физик сенсор дүртпочмаклы чебеннәр оча. Әгәр дә сез почмакта торсагыз, Пифагораларга җирнең чыннан да аерылып торганнан ерак булуын әйтте. Без аны бөтенләй күрә алмыйбыз, без аны бөтенләй күрә алмадык, хәтта һәлакәттән берничә сантиметр булса да.

Моны төзәтер өчен, без тенденцияләребезне белергә тиеш. Димәк ...

Гироскоп һәм Аклерометр бергә "Иму" дип бергә дип атала, ләкин аларның еш очратуның сәбәбе - алар бер-берсенең төп көчсез якларын табигый яшерәләр. Алар классик иркен пар.

Ләкин, индивидуаль, Гироскоп Сенсор мәгълүматларының яхшы һәм чиста чыганагы, һәм сез өзлексез позицияне үлчәү алырсыз.

Бик күп детальсез, Гироскоп чип өслегендә микроханик көйләүдән ясалган. Чип чәчәге булганда, кайбер көйләүләр көчле булыр, һәм алар бер-берсенә тонны үзгәртәчәкләр.

Mems Giroscops бернинди хәрәкәтне дә әйләндерүдән башка тәэсир итми. Хәтта көч кулланган тибрәнү аларга (спецификация диапазонында) тәэсир итәчәк, чөнки бу латаль тизләнеш.

Күп роторның эчке контроле циклына карасаң, очыш контроллерын һавада дәрәҗәне саклап калу гироскопы. Кайбер ставкалар режимын пилотлар акклерометрны тулысынча сүндерәләр, гирога күбрәк киңлек киңлеге биреп, гиро күп мөһим мәгълүматлар бар.

Әгәр дә сез бандересекендның ярты элек булганын белсәгез һәм сез шуннан бирле нәрсә үзгәргәнен беләсегез, аннары Джироскоп тиз, төгәл һәм ышанычлы. Һәм аларга сыгылучан өслекләр яки иярченнәр кирәк түгел.

Гираның зәгыйфьлеге - дрифт. Күпме генә тырышсаң да, алар очраклы күчәр тирәсендә әкрен генә әйләнәләр кебек. Eachәр әйләнү берничә минут дәвам итә, ләкин хәтта хәрәкәтсез кирпеч хәтта йомшак әйләнәчәк. "Искиткеч" бәяләүләр алу өчен чагыштырмача үрнәкләр туплау хаталарны да өстичәк. Көтү гироскопның хата тышкы искиткеч белешмә билгесе белән тәэмин итәргә тиеш.